產品詳情
簡單介紹：
日本BL必愛路位置誤差修正裝置LUR-111 LUR-112 LUR-113 LUR-211
詳情介紹：
- 誤差修正裝置(LOCK-UP RCC裝置)
BL WRIST COMPLIANCER（機械臂定位系統）是用于機器人及專用機械進行插入作業時修正位置偏差的裝置。與原來的RCC裝置相比較，LOCK-UP RCC裝置加裝了用氣壓方式鎖定不固定狀態的機構。進行插入作業時，通過機器人及專用機械從搬運開始位置移到插入位置的移動過程中，可以LOCK-UP RCC裝置的定位功能，實現更高速和加速度的運轉，縮短了生產間隔時間。
- 產品資料（PDF）
誤差修正裝置(LOCK-UP RCC)的特點
通過誤差修正橡膠元件實現統一功能
根據X·Y·Z·α·θ方向的誤差修正橡膠元件有統一功能。如果在插入工作中與倒角部接觸，可修正各方向的誤差。
易于組裝零件，實現產品質量、生產率的提高。
用于裝配、插入作業等
插入到軸承的外殼 LSI檢查設備（大規模集成電路） 交流發動機的裝配
插入到齒輪的花鍵軸 印刷電路板的部件裝配 汽車空調的裝配
安裝到鉚釘 發動機閥的裝配 汽車音響的裝配
螺絲鎖緊 自動變速機的閥的裝配 人工透析機的裝配
電機的裝配
其他用途
飛機機身外板的磨削及去飛邊 自動測量（檢查）
擴孔 模具的位置調整
２、機械軸與小孔的偏差以及 其他條件的定義
位置誤差修正方向?各方向的剛性
-
位置誤差修正 -
各方向剛性
撓性中心位置
在選擇產品時，橫向剛性KL和角度（扭轉）方向剛性Rc是尤為重要的要素。完成裝配所必需的KL和Rc數值可以通過力學計算公式得到近似值。通過機械軸插入小孔的示例，可見上述要素的重要性。１、機械軸由近接小孔到完成插入作業的過程
F：挿入力[kgf]
X：水平方向誤差[cm]
α：角度（こじり）方向誤差[rad]
D：穴の直徑[cm]
d：シャフトの直徑[cm]
μ：摩擦係數
θ：面取りの角度[deg]
C：隙間比率(D-d)/D
３、機械軸插入力與插入深度的關系圖
※如果本裝置的KL和Rc數值低于用上述公式計算得出的數值（即撓性更大），仍可完成插入作業。在選擇本裝置時，
請充分比較本裝置的尺寸、重量及其他規格，選擇*適合使用條件的裝置。
主要規格
| 項目目/型號（產品編號） | LUR-111 | LUR-112 | LUR-113 | LUR-211 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 允許載荷 | 壓縮方向 N（kgf） | 1274（130） | 490（50） | 1274（130） | 1274（130） |
| 拉伸方向 N（kgf） | 137（14） | 137（14） | 225（23） | 137（14） | |
| 可搬運重量（參考）※２ N（kg） | 49（5） | 49（5） | 88（9） | 49（5） | |
| L寸法 mm | 107 | 60 | 55 | 163 | |
| 各方向剛性 | KL：水平（X?Y）方向kgf/cm | 13.2 | 7.6 | 26.8 | 17.9 |
| RC：角度（θ）方向kgf?cm/rad | 4,110 | 1,830 | 6,220 | 4,720 | |
| KA：軸（Z）方向kgf/cm | 2,480 | 900 | 2,990 | 3,210 | |
| RT：旋轉（α）方向kgf?cm/rad | 39 | 29 | 105 | 86 | |
| 誤差修正值量 | 水平（X?Y）方向 mm | ±2 | |||
| 角度（θ）方向 deg | ±1° | ||||
| 軸（Z）方向mm | ±0.5 | ||||
| 旋轉（α）方向 deg | ±6° | ||||
| 產品重量 g | 270 | 380 | |||
| 鎖緊機構 | 鎖定軸 | 水平方向以及角度方向（處于軸垂直姿勢的情況下） | |||
|
用于鎖定 的氣壓孔 |
M3×1本 | ||||
|
用于解鎖 的氣壓孔 |
M3×1本 | ||||
| 作用氣壓值 Mpa（kgf/cm2） | 0.39?0.68 （4?7） | ||||
| 鎖定時的重復精度 mm | ±0.1（在軸垂直姿勢無負荷的情況下） | ||||
| 使用溫度、濕度范圍 | 0～55℃、0～90%（無結露） | ||||
| 仕様モデル | LUR-212 | LUR-213 | LUR-321 | |
|---|---|---|---|---|
| 允許載荷 | 圧縮方 N（kgf） | 490（50） | 1274（130） | 2646（270） |
| 引張方向 N（kgf） | 137（14） | 225（23） | 264（27） | |
| 可搬運重量（參考）※２ N（kg） | 49（5） | 88（9） | 98（10） | |
| L寸法 mm | 114 | 107 | 160 | |
| 各方向剛性 | KL：水平（X?Y）方向kgf/cm | 9.8 | 30.4 | 32.1 |
| RC：角度（θ）方向kgf?cm/rad | 2,760 | 7.600 | 20,700 | |
| KA：軸（Z）方向kgf/cm | 1,340 | 3,210 | 5,360 | |
| RT：旋轉（α）方向kgf?cm/rad | 63 | 240 | 310 | |
| 誤差修正值量 | 水平（X?Y）方向 mm | ±2 | ||
| 角度（θ）方向 deg | ±1° | |||
| 軸（Z）方向mm | ±0.5 | |||
| 旋轉（α）方向 deg | ±6° | |||
| 產品重量 g | 380 | 560 | ||
| 鎖緊機構 | 鎖定軸 | 水平方向以及角度方向（處于軸垂直姿勢的情況下） | ||
|
用于鎖定 的氣壓孔 |
M3×1本 | |||
|
用于解鎖 的氣壓孔 |
M3×1本 | |||
| 作用氣壓值 Mpa（kgf/cm2） | 0.39?0.68 （4?7） | |||
| 鎖定時的重復精度 mm | ±0.1（在軸垂直姿勢無負荷的情況下） | |||
| 使用溫度、濕度范圍 | 0～55℃、0～90%（無結露） | |||
備考
1.L尺寸是指從末端接頭安裝面到撓性中心位置的距離。請您在使用時務必使作用點（軸插入時接觸點）與撓性中心一致。2.上述的剛性數值是在撓性中心位置的數值。
3.上述誤差修正量是單一方向的*大修正量，并不是與其他方向合成的修正量。
4.角度方向偏差的修正值僅適用于在撓性中心位置進行插入作業的情況。
5.板和擋板的材質是鋁。
6.本鎖緊機構不保持上述的各方向剛性力。抑制RCC設備在移動時的跳動的設備。
產品編號的編排方法
